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由于帶內置軸承和定子聯軸器的RCN、RON和RPN系列角度編碼器的靜態和動態精度高，它們是回轉工作臺和擺動軸等高精度應用的理想選擇。測量基準是DIADUR光柵的圓光柵碼盤—RPN為相位光柵。采用定子聯軸器的編碼器精度已包括聯軸器產生的誤差。如果是分離式聯軸器的角度編碼器，在計算系統精度時必須考慮連接誤差。
2、ROD系列角度編碼器-帶內置軸承，分離式聯軸器

實心軸分離式聯軸器的ROD系列角度編碼器特別適用于高速旋轉軸并需較大安裝公差的應用。精密聯軸器允許±1mm的軸向間隙。ROD角度編碼器用DIADUR圓光柵碼盤為測量基準。分離式聯軸器的角度編碼器在計算系統精度時必須考慮聯軸器帶來的角度測量誤差。

3、ERP系列角度編碼器-無內置軸承

海德漢公司的無內置軸承ERP系列角度編碼器適用于安裝在機床部件或零件中。它工作時沒有摩擦，精度高。特別適用于高精度角度測量工作臺和角度精密計量設備。ERP 4080和ERP 8080角度編碼器設計用于超凈車間應用。相位光柵的圓光柵碼盤是ERP系列編碼器高精度的基礎。系統精度取決于圓光柵碼盤與驅動軸軸承間的同軸度以及徑向跳動和軸向跳動。

4、ERO，ERA系列角度編碼器-無內置軸承

海德漢公司實心圓光柵碼盤的ERO和ERA系列角度編碼器沒有內置軸承。設計用在機床零件或部件中。系統精度取決于圓光柵碼盤與驅動軸軸承間的同軸度以及徑向跳動和軸向跳動。ERO系列角度編碼器的帶輪轂玻璃圓光柵碼盤為基體。ERO系列角度編碼器的主要特點是重量輕和結構緊湊。主要用于計量設備、小型回轉工作臺、高精度及高動態性能驅動應用。ERA系列角度編碼器為高強度的鋼帶光柵鼓，適用于高軸速應用，最高轉10000rpm。主要用于高速主軸，回轉工作臺和擺動軸。

5、ERA系列角度編碼器-無內置軸承

海德漢ERA系列角度編碼器的測量基準是鋼帶光柵尺，無內置軸承。設計用在機床零件或部件中。能滿足以下需求：
? 大空心軸直徑，最大直徑10m
? 無軸封帶來的附加啟動扭矩
最終系統精度與鋼帶光柵尺直徑的加工精度，徑向跳動和晃動情況有關。

6、ERM模塊型磁柵編碼器-無內置軸承

典型應用包括精度要求不是很高并用大空心軸的機器設備，工作環境中有大量氣化顆粒和氣化液體，例如：

? 應用ERM 2200的旋轉和擺動軸
? 應用ERM 200和ERM 2410的車床C軸
? 應用ERM 2900和ERM 2400的銑床主軸

? 掃描和信號處理電子電路允許的供電范圍大并有監測和診斷功能

2、RCN 2000和RON 200系列
? 結構緊湊
? 設計堅固
? 主要用于回轉工作臺、擺動工作臺的定位和速度控制
? 可根據需要提供不銹鋼版（例如用于天線）

3.RCN 5000系列
? 大空心軸，所需安裝空間小
? 定子安裝尺寸與RCN 2000和RON 200兼容

4、RCN 8000，RON 700和RON/RPN 800系列
? 大空心軸，直徑至? 100 mm
? 系統精度 ± 2"和± 1"
? 主要用于回轉工作臺和角度測量工作臺、分度裝置、測量儀器和圖像掃描儀

5、RON 905
? 超高精度角度編碼器
? 系統精度±0.4"
? 用于高精度測量設備和測量設備的檢驗

6、ROD 200系列
? 結構緊湊
? 設計堅固
? 主要用于回轉工作臺、擺動工作臺的定位和同步監測

7、ROD 780和ROD 880
? 高精度
ROD 780： ±2"
ROD 880： ±1"
? 特別適用于高精度回轉工作臺、分度裝置或測量機的角度測量

8、ERP 880
? 超高精度
? 極小柵距
? 由于采用干涉掃描原理，單信號周期內的誤差小

9、ERP 4080和ERP 8080
? 超高分辨率
? 高精度
? 結構非常緊湊
? 由于采用干涉掃描原理，單信號周期內的誤差小

10、ERO 6000系列
? 高度極小
? 高系統精度
? 安裝簡單
11、ERO 6100系列
? 高轉速和有限精度要求
? 其應用包括印刷機和運送軸。
? 大內徑
12、ERA 4000系列
? 軸轉速高，最高轉速10000rpm
? METALLUR光柵的鋼帶光柵鼓，堅固耐用
? 被測軸的軸向間隙最大可達±0.5mm
? ERA 4480 C型角度編碼器適用于大直徑應用，有帶防護蓋版本
? 多種光柵鼓版本
 ERA 4x80C： 高軸速應用的帶定心環的實心光柵鼓
 ERA 4282C： 高精度應用的帶3點定心實心光柵鼓

13、ERA 7000和ERA 8000系列
? 超大直徑，最大至10m
? METALLUR鋼帶光柵尺
? 高精度，在鋼帶接頭處同樣具有高精度
14、ERA 7000系列
鋼帶光柵尺安裝在機器零件的內圓周槽中
? ERA 7400C： 整圓版
? ERA 7401C： 非整圓版

15、ERA 8000系列
鋼帶光柵尺固定在機器零件的圓周上
? ERA 8400C： 整圓版
? ERA 8401C： 非整圓版，
鋼帶光柵尺用張緊元件固定
? ERA 8402C： 非整圓版，
鋼帶光柵尺不用張緊元件固定
16、ERM 2200系列
? 高分度精度
? 信號周期200μm，圓周處
? 距離編碼參考點
? 磁柵鼓用軸向螺釘固定
17、ERM 200系列
? 大直徑軸，最大至410 mm
? 磁柵鼓用軸向螺釘固定

18、ERM 2410
? 包括ERM 2410讀數頭和ERM 200C磁柵鼓
? 增量式測量，帶距離編碼參考點
? 有計數功能， 輸出絕對位置值
? 移過兩個參考點后輸出絕對位置值
19、ERM 2400系列
? 超小結構，特別適用于安裝空間有限應用
? 機械允許軸速高，因此特別適用于主軸應用
? ERM 2484： 磁柵鼓軸向固定
? ERM 2485： 磁柵鼓軸向夾緊，通過導向鍵固定，防止轉動
20、ERM 2984系列
除線數參數外，ERM 2984模塊化磁柵編碼器的機械和電氣參數與ERM 2484的相同。

內置軸承和定子聯軸器的角度編碼器和旋轉編碼器，其圓光柵碼盤直接與被測軸相連。讀數頭通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子聯軸器支撐。因此，聯軸器必須只吸收軸承摩擦導致的扭矩，尤其是軸進行角加速期間。因此，這些角度編碼器具有出色的動態性能。由于定子聯軸器，系統精度中包括聯軸器誤差。定子聯軸器的其它優點還有：

? 可使用空心軸

內置軸承角度編碼器和旋轉編碼器用分離式聯軸器連接，用于實心軸。這種推薦的連接被測軸方式能補償徑向和軸向誤差。分離式聯軸器的角度編碼器支持的軸轉速更高。無內置軸承角度編碼器和旋轉編碼器工作時沒有摩擦。組裝時需相互調整兩個部件—讀數頭與圓光柵碼盤、光柵鼓或鋼帶光柵尺。優點：

? 無附加啟動扭矩