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PRODUCT CENTER

旋轉(zhuǎn)編碼器

    海德漢公司的旋轉(zhuǎn)編碼器是測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度的傳感器,也可與機(jī)械測量設(shè)備一起使用,例如絲杠,測量直線運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測量,測試和檢驗(yàn)設(shè)備。


    ? 線數(shù)一般可達(dá)50至5000
    ? 精度等級至± 10"(取決于線數(shù),相當(dāng)于柵距的± 1/20)
    ? 測量步距可達(dá)0.001°
     特別是光電掃描的編碼器,其高質(zhì)量的正弦增量信號可進(jìn)行高倍頻細(xì)分用于數(shù)字速度控制。
  • 產(chǎn)品說明
  • 主要特征
  • 技術(shù)指標(biāo)

1、ECN,EQN,ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器-帶內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器,防護(hù)等級IP64

海德漢公司的ECN、 EQN和ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和定子聯(lián)軸器,用光電掃描原理。其特點(diǎn)是安裝簡單和總長度短。其應(yīng)用包括從簡單測量應(yīng)用到伺服驅(qū)動(dòng)的位置和轉(zhuǎn)速控制。編碼器的空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。軸角加速期間,定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。因此,帶定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器擁有出色的動(dòng)態(tài)性能和很高的固有頻率。

2、ECN,EQN,ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器-帶內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器,防護(hù)等級IP40
海德漢公司的ECN、EQN和ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器的防護(hù)等級為IP40,特別適用于內(nèi)置在電機(jī)中。軸承和安裝的定子聯(lián)軸器集成為一體。絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器和帶換向刻軌的編碼器適用于同步電機(jī)。通過錐度軸或盲孔軸直接固定在被測軸上。因此它的連接剛性高,具有極高的驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)性能。定子聯(lián)軸器固定在平面上或定位孔中,加快和簡化安裝工作。
3、ROC,ROQ,ROD,RIC,RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器-帶內(nèi)置軸承,分離式聯(lián)軸器,HR手輪

海德漢公司的ROC,ROQ和ROD系列的光電式編碼器以及RIC和RIQ系列的感應(yīng)式編碼器帶內(nèi)置軸承和密封圈。根據(jù)具體版本,防護(hù)等級為IP64至IP66。這些編碼器均堅(jiān)固耐用和結(jié)構(gòu)緊湊。這些編碼器的轉(zhuǎn)子通過一個(gè)分離式聯(lián)軸器連接被測軸,分離式聯(lián)軸器補(bǔ)償軸向間隙和編碼器軸與被測軸間的不同軸度。

4、ECI,EQI,EBI,ERO旋轉(zhuǎn)編碼器-無內(nèi)置軸承
感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI/EQI 1100和ECI/EQI 1300的機(jī)械尺寸兼容相應(yīng)的ExN光電式編碼器:用中心螺栓固定軸。編碼器的定子用多個(gè)螺栓固定在定位孔中。ECI/EBI 100感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器的外徑特別小但軸孔大。安裝時(shí)將其滑入軸中并從背面用軸向螺栓固定。海德漢公司的光電式ERO系列模塊化旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)帶輪轂的圓光柵碼盤和讀數(shù)頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用。用海德漢公司的PWM 20測量和測試儀可以檢查無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器安裝是否正確。


1、ECN,EQN,ERN 1000系列
? 微型
? 盲孔軸,6 mm內(nèi)徑
? 外殼外徑:35 mm
? 編碼器定子聯(lián)軸器的固有頻率:≥500 Hz

? 機(jī)械允許轉(zhuǎn)速:≤12000 rpm

2、ECN,EQN,ERN 400系列
? 結(jié)構(gòu)緊湊
? 盲孔軸或空心軸,8或12 mm內(nèi)徑
? 外殼外徑:58 mm
? 防護(hù)等級:外殼為IP 67(空心軸為IP 66)
軸輸入端為IP 64(如果用戶需要,可提供IP 66)
? 編碼器定子聯(lián)軸器的固有頻率:≥1400 Hz(電纜版)
? 機(jī)械允許轉(zhuǎn)速:≤12000 rpm

3、ECN/ERN 100系列
?大直徑軸
? 空心軸,內(nèi)徑D:20,25,38,50 mm
? 外殼外徑:87 mm
? 編碼器定子聯(lián)軸器的固有頻率:≥1000 Hz
? 機(jī)械允許轉(zhuǎn)速:
D≤30 mm:≤6000 rpm
D>30 mm:≤4000 rpm

4、ECN/EQN 1100系列
? 微型
? 盲孔軸Φ6 mm帶鎖緊配合件
? 外徑35 mm外殼
? 編碼器定子聯(lián)軸器的固有頻率:≥1000 Hz
? 機(jī)械允許轉(zhuǎn)速12000 rpm
? 滿足功能安全特性要求的防止機(jī)械連接松動(dòng)的保護(hù)功能

5、ERN 1123
? 盲孔軸Φ8 mm
? 外徑35 mm外殼
? 帶螺栓孔圓的定子聯(lián)軸器Φ40 mm
? 定子聯(lián)軸器的固有頻率:≥1000 Hz
? 機(jī)械允許轉(zhuǎn)速6000 rpm

6、ECN,EQN,ERN 1300系列
? 結(jié)構(gòu)緊湊
? 1:10錐度軸,有效直徑9.25 mm,連接剛性極高
? 外殼外徑56 mm。定子聯(lián)軸器適用于65 mm內(nèi)徑的定位孔
? 編碼器定子聯(lián)軸器的固有頻率:≥1800 Hz
? 機(jī)械允許轉(zhuǎn)速
ERN/ECN:15000 rpm
EQN: 12000 rpm
? 安裝后防護(hù)等級IP40
? 滿足功能安全特性要求的防止機(jī)械連接松動(dòng)的保護(hù)功能
7、ROC、ROQ、ROD 1000系列
? 微型尺寸,用于安裝在小型設(shè)備或空間有限的地方
? 用同步法蘭安裝
? 軸徑4 mm
8、ROC/ROQ/ROD 400系列
? 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的尺寸和輸出信號
? 外殼端防護(hù)等級為IP 67,軸輸入端為IP 64(如果用戶需要,可提供IP 66)
? 用同步法蘭或夾緊法蘭安裝
? 軸徑
6 mm帶同步法蘭

10 mm帶夾緊法蘭
? 快速交貨的首選型號(參見旋轉(zhuǎn)編碼器樣本或與海德漢公司聯(lián)系)
? 滿足功能安全特性要求的防止機(jī)械連接松動(dòng)的保護(hù)功能
9、RIC/RIQ 400系列
? 感應(yīng)掃描原理
? 低精度應(yīng)用,精度±480"
? 機(jī)械結(jié)構(gòu)同ROC/ROQ 400
10、ECI/EQI/EBI 1100系列
? 微小尺寸
? 安裝簡單,無需調(diào)整
? 盲孔軸Φ6 mm
? EBI 1135:多圈功能通過使用后備電池供電的多圈計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)
? 多種版本兼容ECN/EQN 1100安裝方式
? 滿足功能安全特性要求的防止機(jī)械連接松動(dòng)的保護(hù)功能

11、ECI/EQI 1300系列
? 安裝簡單,無需調(diào)整
? 盲孔軸
? 如果用戶需要,可提供兼容ECN/EQN1300錐度軸或盲孔軸安裝方式的版本
? 滿足功能安全特性要求的防止機(jī)械連接松動(dòng)的保護(hù)功能
12、ECI/EBI 100系列
? 扁平結(jié)構(gòu)
? 空心軸Φ50 mm
? EBI 135:多圈功能通過使用后備電池供電的多圈計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)
13、ERO 1200系列
? 結(jié)構(gòu)緊湊
? 軸直徑可達(dá)12 mm
14、ERO 1400系列
? 微型模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器,被測軸直徑至Φ8 mm
? 自帶專用安裝輔助工具
? 帶防護(hù)蓋

內(nèi)置軸承和定子聯(lián)軸器的角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器,其圓光柵碼盤直接與被測軸相連。讀數(shù)頭通過滾珠軸承安裝在軸上,并由定子聯(lián)軸器支撐。因此,聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦導(dǎo)致的扭矩,尤其是軸進(jìn)行角加速期間。因此,這些角度編碼器具有出色的動(dòng)態(tài)性能。由于定子聯(lián)軸器,系統(tǒng)精度中包括聯(lián)軸器誤差。定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點(diǎn)還有:

? 安裝簡單
? 總長度短
? 聯(lián)軸器固有頻率高
? 可使用空心軸

內(nèi)置軸承角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器用分離式聯(lián)軸器連接,用于實(shí)心軸。這種推薦的連接被測軸方式能補(bǔ)償徑向和軸向誤差。分離式聯(lián)軸器的角度編碼器支持的軸轉(zhuǎn)速更高。無內(nèi)置軸承角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)沒有摩擦。組裝時(shí)需相互調(diào)整兩個(gè)部件—讀數(shù)頭與圓光柵碼盤、光柵鼓或鋼帶光柵尺。優(yōu)點(diǎn):

? 所需空間小
? 大直徑空心軸
? 允許高軸速
? 無附加啟動(dòng)扭矩

增量式角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器通過計(jì)算從原點(diǎn)開始的測量步距數(shù),或計(jì)算細(xì)分處理后的信號周期數(shù)確定當(dāng)前位置。海德漢公司的增量式編碼器有重建原點(diǎn)的參考點(diǎn)。帶換向信號的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器提供軸角位置值而無需執(zhí)行回零,其精度足以正確控制永磁三相電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的相位。絕對式角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器無需執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作就能直接提供當(dāng)前位置值。 單圈編碼器只需旋轉(zhuǎn)一圈就可提供當(dāng)前角度位置值,而多圈編碼器還能區(qū)分不同圈間的位置。位置值通過EnDat,SSI,PROFIBUSDP,PROFINET或其它串行數(shù)據(jù)接口傳輸。EnDat雙向接口、PROFIBUS-DP或PROFINET支持上層電子設(shè)備的自動(dòng)配置,并提供監(jiān)測和診斷功能。海德漢公司帶功能安全特性的編碼器是采用純串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯尉幋a器系統(tǒng),適用于高安全性機(jī)床和系統(tǒng)。在編碼器內(nèi)形成兩路相互獨(dú)立測量值,通過EnDat接口傳給安全控制系統(tǒng)。
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